Angelo Farina (1) and
Lamberto Tronchin (2)
(1) Dipartimento di Ingegneria Industriale,
Universitą di Parma,
Via delle Scienze 181/A Parma, 43100 ITALY
HTTP://pcfarina.eng.unipr.it - mail: angelo.farina@unipr.it
(2) DIENCA - CIARM, Universitą di Bologna,
Viale Risorgimento 2 Bologna, 40136
ITALY
HTTP://www.ciarm.ing.unibo.it - mail: lamberto.tronchin@unibo.it